আধুনিক অটোমেশন, রোবোটিক্স এবং নির্ভুল উৎপাদনের মেরুদণ্ড হল সার্ভো সিস্টেম। এই সিস্টেমগুলির কেন্দ্রবিন্দুতে একটি গুরুত্বপূর্ণ কিন্তু প্রায়শই উপেক্ষিত উপাদান রয়েছে:সার্ভো কেবল। পাওয়ার কেবলগুলি মোটর পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে, অন্যদিকে ফিডব্যাক কেবলগুলি সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য অবস্থানের তথ্য প্রেরণ করে। এছাড়াও,এনকোডার কেবলগুলিগতি এবং দিকনির্দেশনার তথ্য পৌঁছে দেওয়ার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, সার্ভো সিস্টেমের দক্ষতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে।
এই বিশেষায়িত কেবলগুলি সার্ভো মোটর, কন্ট্রোলার এবং এনকোডারগুলির মধ্যে শক্তি এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রেরণের জন্য অপরিহার্য, যা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। উন্নত মেশিন ডিজাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণের সাথে জড়িত প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদদের জন্য, সার্ভো কেবলগুলির মৌলিক বিষয়গুলির একটি দৃঢ় ধারণা অপরিহার্য। শিল্পগুলি অটোমেশন প্রযুক্তি গ্রহণ অব্যাহত রাখার সাথে সাথে, সিস্টেমের কর্মক্ষমতা উন্নত করতে এবং পরিচালনাগত সাফল্য অর্জনের জন্য সার্ভো কেবলগুলির গভীর জ্ঞান ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে।
I. সার্ভো কেবল কী?
সার্ভো কেবলগুলি হল বিশেষায়িত শিল্প তার যা সার্ভো মোটরগুলিকে তাদের নিজ নিজ ড্রাইভ এবং কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড কেবলগুলির বিপরীতে, সার্ভো কেবলগুলি নিম্নলিখিত উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়:
-
উচ্চ ভোল্টেজ এবং স্রোত পরিচালনা করুন (বিদ্যুৎ সঞ্চালনের জন্য)
-
সংবেদনশীল নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণ করুন (প্রতিক্রিয়া এবং এনকোডারের জন্য)
-
ক্রমাগত গতি, বাঁকানো, মোচড়ানো এবং কঠোর পরিবেশ সহ্য করুন
-
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্স (EMI) কমাতে চমৎকার শিল্ডিং প্রদান করুন
এই বৈশিষ্ট্যগুলি রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিনিং, প্যাকেজিং, টেক্সটাইল, মোটরগাড়ি উৎপাদন এবং পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি ব্যবস্থার মতো শিল্পগুলিতে সার্ভো কেবলগুলিকে অপরিহার্য করে তোলে।
২. সার্ভো কেবলের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
-
রেটেড ভোল্টেজ:সাধারণত 300 V থেকে 1000 V, মোটর পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে
-
ঢাল:EMI এবং RFI কমাতে ব্রেইড, ফয়েল, অথবা হাইব্রিড শিল্ডিং
-
নমনীয়তা:ড্র্যাগ-চেইন অ্যাপ্লিকেশন এবং ক্রমাগত গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
-
অন্তরণ উপকরণ:
-
পিভিসি (সাধারণ উদ্দেশ্যে)
-
PUR (তেল এবং রাসায়নিক প্রতিরোধী)
-
TPE (উচ্চ নমনীয়তা)
-
-
মান সম্মতি:উল, সিএসএ, সিই, রোএইচএস প্রত্যয়িত
III. সার্ভো কেবলের প্রকারভেদ
পাওয়ার সার্ভো কেবলগুলি
পাওয়ার সার্ভো কেবলগুলি সার্ভো ড্রাইভ থেকে মোটরে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। এগুলি উচ্চ ভোল্টেজ এবং কারেন্ট ক্ষমতা, তেল, তাপ এবং রাসায়নিকের প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং শব্দ কমানোর জন্য EMC শিল্ডিং প্রদান করে। এই কেবলগুলি সাধারণত রোবোটিক কনভেয়র, শিল্প যন্ত্রপাতি এবং CNC সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
প্রতিক্রিয়া
ফিডব্যাক সার্ভো কেবলগুলি মোটর থেকে কন্ট্রোলারে গুরুত্বপূর্ণ সংকেত প্রেরণ করে, যার মধ্যে অবস্থান, গতি এবং টর্ক ডেটা অন্তর্ভুক্ত থাকে। এগুলি নিম্ন-স্তরের অ্যানালগ এবং ডিজিটাল সংকেত সমর্থন করে এবং সাধারণত EMI প্রতিরোধের জন্য ডাবল শিল্ডিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত, সংকেত অখণ্ডতা নিশ্চিত করার জন্য টুইস্টেড জোড়া সহ। এগুলি ক্লোজড-লুপ মোশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা প্রয়োজন।
এনকোডার সার্ভো কেবলগুলি
এনকোডার সার্ভো কেবলগুলি এনকোডারগুলিকে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করে এবং ডিজিটাল পালস বা পরম অবস্থান ডেটা প্রেরণ করে। এগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যাল ট্রান্সমিশন সমর্থন করে এবং ক্রসটক কমাতে শিল্ডেড টুইস্টেড জোড়া ব্যবহার করে। গতিশীল যন্ত্রপাতিতে ক্রমাগত বাঁকানোর জন্য ডিজাইন করা, এগুলি রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন টুলস এবং সুনির্দিষ্ট মোটর পজিশনিং প্রয়োজন এমন যেকোনো সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
IV. সার্ভো কেবল এবং ভিএফডি কেবলের মধ্যে মূল পার্থক্য
মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত বিভিন্ন ধরণের তারের মধ্যে,সার্ভো কেবলএবংপরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (VFD) কেবলগুলিতাদের নির্দিষ্ট প্রয়োগ এবং কার্যকরী বৈশিষ্ট্যের কারণে আলাদাভাবে দাঁড়িয়ে আছে। যদিও উভয়ই মোটর এবং ড্রাইভ পরিচালনার জন্য অবিচ্ছেদ্য, তারা স্বতন্ত্রভাবে ভিন্ন উদ্দেশ্যে কাজ করে এবং অনন্য বৈদ্যুতিক এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
সার্ভো কেবলগুলি প্রাথমিকভাবে ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, যেখানে সার্ভো মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার জন্য সঠিক প্রতিক্রিয়া এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় অপরিহার্য। বিপরীতে, VFD কেবলগুলি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের জন্য তৈরি করা হয় এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ কমিয়ে এসি মোটরগুলির গতি এবং টর্ক দক্ষতার সাথে পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়।
সংক্ষেপে, যদিও উভয়ই মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তবে তাদের কার্যকারিতা ভিন্ন:
-
সার্ভো কেবল:পাওয়ার + ফিডব্যাক/এনকোডার সিগন্যাল
-
ভিএফডি কেবল:প্রাথমিকভাবে VFD অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, EMC সুরক্ষা সহ পাওয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
ভি. সার্ভো কেবলের প্রয়োগ
সার্ভো কেবলগুলি বিভিন্ন ধরণের অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে, তারা উচ্চ-নির্ভুল গতি সমর্থন করে। সিএনসি যন্ত্রপাতিতে, তারা সঠিক কাটিয়া, তুরপুন এবং গঠন সক্ষম করে। টেক্সটাইল এবং প্যাকেজিং মেশিনগুলি দ্রুত, পুনরাবৃত্তিমূলক চলাচলের জন্য তাদের উপর নির্ভর করে। মোটরগাড়ি শিল্প রোবোটিক বাহু এবং পরিবাহক সিস্টেমে সার্ভো কেবল ব্যবহার করে। পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তিতে, তারা বায়ু টারবাইন এবং সৌর ট্র্যাকিং সিস্টেমকে সমর্থন করে।
VI. সার্ভো কেবল নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন
সার্ভো কেবল নির্বাচন এবং ব্যবহার করার সময়, মোটরের ভোল্টেজ এবং কারেন্ট রেটিং এর সাথে তারের ধরণ মেলানো অপরিহার্য। পরিবেশগত অবস্থা—যেমন তাপমাত্রা, তেলের সংস্পর্শ এবং রাসায়নিক পদার্থ—সতর্কতার সাথে মূল্যায়ন করা উচিত। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ রোধ করার জন্য শিল্ডেড ফিডব্যাক এবং এনকোডার কেবল ব্যবহার করা উচিত। গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, ড্র্যাগ-চেইন রেটিং সহ PUR বা TPE জ্যাকেটযুক্ত কেবলগুলি সুপারিশ করা হয়।
সার্ভো কেবলগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় গুরুত্বপূর্ণ সংযোগ উপাদান, যা সুনির্দিষ্ট, দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য মোটর পরিচালনা সক্ষম করে।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-০৫-২০২৬
